La marina romana no ha sido un tema muy tratado por la ficción, a excepción de Ben-Hur. Aunque el Mediterráneo fue llamado Mare Nostrum ("Nuestro Mar") por los romanos, lo cierto es que destacaron más por la guerra en tierra que por mar. Roma no estableció una armada permanente hasta el reinado de Augusto.
Cada flota estaba mandada por un prefecto:
Por debajo del prefecto estaban los nearcas. Cada nearca estaba al mando de un escuadrón y tenía diez barcos a su cargo:
Al frente de los nearcas estaba el navarchus princeps o nearca superior de la flota. Por debajo de los nearcas estaban los trierarcas, al frente de cada barco:
Cada barco estaba dotado de infantes de marina, marineros y galeotes como remeros. En caso de combate, los infantes de marina defienden el barco, a las órdenes de nearcas y trierarcas:
Y, por supuesto, la defensa se secundaba con balistas:
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